Игорь день добрый!
Как верно указали выше, на D40(x) с указанной Сигмой автофокусировка работать не будет из-за отсутствия "отвертки" в камере.
"Подружить" их в этом плане невозможно, к сожаелению. Менять придется либо камеру либо линзу. Менять камеру - дешевле, линзу - качественее (значительно качественее).

С наступающим!
Володя